An adaptive scheme for the derivation of harmonic impedance contours
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
An Adaptive Impedance Controller for Robot Manipulators
A desired dynamic behavior of constrained manipulators can be achieved by means of impedance control and various implementations of fixed controllers have been proposed. In this paper, and adaptive implementation is presented as an alternative to reduce the design sensitivity due to manipulator mismatch. The adaptive controller globally achieves the impedance objective for the nonlinear dynamic...
متن کاملAn Adaptive Impedance Control Scheme for Constrained Robots
This paper addresses the issue of position/force tracking for a constrained robot within the framework of impedance control. An adaptive controller is developed in which a varying desired impedance is adaptively tuned with the robot’s position tracking error. It guarantees the asymptotic convergence of the robot position tracking error and the boundedness of the constraint force tracking error....
متن کاملAn adaptive method for accurate sharing of harmonic and unbalanced loads in islanded microgrids
In this paper, a method is proposed for accurate sharing of harmonic and unbalanced loads in islanded microgrids. The proposed method can adaptively improve the load sharing among distributed generation (DG) units based on the circulating currents rules and harmonic and unbalanced powers provided by each DG. Compared with previous methods, the proposed method does not require a dedicated centra...
متن کاملnano-rods zno as an efficient catalyst for the synthesis of chromene phosphonates, direct amidation and formylation of amines
چکیده ندارد.
an application of fuzzy logic for car insurance underwriting
در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Power Delivery
سال: 1994
ISSN: 0885-8977
DOI: 10.1109/61.296270